La U.D. Almansa se fundó en el año 1992 y pese a su corta trayectoria, ha sido una vez Campeona de la Tercera División. Fué en la temporada 2004-2005 en la que por primera vez se consiguió el ascenso a 2ª B.
Tras el descenso hace dos campañas, la Unión Deportiva Almansa logró promocionar la temporada pasada pero sin fortuna y este año volverá a intentarlo, con una plantilla renovada dirigida por D. Gregorio Ocaña "Yoyo" y presidida por D. Diego Milán.